西克SICK伺服反馈编码器SEL34-HFB0K02
基本参数
- 系列特性(Series Features)
- 基本性能范围的伺服反馈编码器 专门为40mm电机设计 每圈分辨率达到16个正余弦信号 每圈可细分为512个绝对位置，多圈型可达4096圈 可编程的位置值 电子标签功能 具有HIPERFACE接口 符合RoHs标准
- 连接类型(connection type)
- 8 针径向接头
- 总步距(The total interval)
- 2,097,152 (通过 RS485)
- 测量步距(Measurement interval)
- 20 角秒（正弦/余弦信号细分为 12 位）
- 正弦/余弦周期数(Sine/cosine cycles)
- 16.0
- 绝对位置可解析圈数(Absolute position can parse laps)
- 4096.0
- 绝对位置编码类型(Absolute position encoding type)
- 二进制
- 可用存储空间(amount of available memory )
- 1,792 B
- 运行速度( running speed)
- 12,000 min –1
- 非线性积分( The nonlinear integral)
- ± 288（估算正弦/余弦信号的误差限值） 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
- 非线性微分(differential non-linearity)
- ± 144（估算正弦/余弦信号的误差限值） 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
- 轴型(Shaft type)
- 锥形轴
- 最大角加速度(Maximum angular acceleration)
- 500,000 rad/s2
- 质量（quality）
- 0.04 kg
- 允许轴偏移(Allow the axis offset)
- 轴向 ± 0.3 mm 径向 ± 0.15 mm
- 无负载工作电流(No work load current)
- < 50 mA
- 转子的转动惯量（The rotational inertia of the rotor）
- 1 gcm2
- 电源电压(mains input)
- 7 V … 12 V DC
- 工作速度（work pacing）
- 6,000 min–1 ，产生可靠的绝对位置的最大工作速度
- 电气接口(electrical interface)
- HIPERFACE
- 编码顺序(coded order)
- 递增，顺时针方向旋转
- 建议电源电压(Suggest that power supply voltage)
- 8 V DC
- 接口信号(interface signal)
- 过程数据通道 = SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量、差分参数通道 = RS 485：数字量
- 工作温度范围（operating temperature range）
- –20 °C … + 115 °C
- 存储温度范围（Storage Temperature Range）
- –50 °C … + 125 °C
- 相对空气湿度/冷凝（Relative humidity of the air/condensation）
- 90 %，无凝露
- 抗冲击（shock resistance）
- 100 g/10 ms
- 抗震动（anti-vibration）
- 50 g/10 … 2,000 Hz
- 防护等级（level of protection）
- IP 20，插上插头且合上罩壳时
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