西克SICK伺服反馈编码器SRS 锥形轴，弹簧安装板
基本参数
- 系列特性(Series Features)
- 1.标准性能范围的伺服反馈编码器 2.每圈分辨率达到1024个正余弦信号 3.每圈可细分为32768个绝对位置，多圈型可达4096圈 4.可编程的位置值和电子标签 5.具有HIPERFACE接口 6.具有插入式轴和锥度轴类型，可支持多种力矩 7.具有一体式、组装式和外置型设计 8.符合SIL2/PLd安全认证 9.符合RoHs标准
- 正弦/余弦周期数(Sine/cosine cycles)
- 1024.0
- 绝对位置可解析圈数(Absolute position can parse laps)
- 1.0
- 绝对位置编码类型(Absolute position encoding type)
- 二进制
- 编码顺序，顺时针方向旋转（Coding sequence, clockwise)
- 递增
- 正弦/余弦信号细分为（12 位）测量步距(Sine/cosine signal subdivided into (12) measurement interval)
- 0.3 角秒
- 非线性积分( The nonlinear integral)
- ± 45 角秒
- 非线性微分(differential non-linearity)
- ± 7 角秒
- 最大工作速度(Max working speed)
- 12,000 min
- 工作转矩(working torque)
- 0.2 Ncm
- 启动转矩(pull-in torque)
- 0.4 Ncm
- 最大角加速度(Maximum angular acceleration)
- 0.2 x 106 rad/s2
- 质量（quality）
- 0.20 kg
- 允许轴偏移(Allow the axis offset)
- 静态 :径向 / 轴向 ± 0.5 mm / ± 0.75 mm 动态 :径向 / 轴向 ± 0.1 mm / ± 0.2 mm
- 转子的转动惯量（The rotational inertia of the rotor）
- 10 gcm2
- 允许相对湿度(Permissible relative humidity)
- 0.9
- 防护等级(level of protection)
- IP 40
- 工作电压范围(operating voltage range)
- 7 … 12 V
- 建议电源电压(Suggest that power supply voltage)
- 8 V
- 最大工作电流，无负载(Maximum working current and no load)
- 80 mA
- 可用内存容量(The available memory capacity)
- EEPROM 512 : 128 字节 EEPROM 2048 :1,792 字节
- 接口信号(interface signal)
- 过程数据通道 = SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量，差分 参数通道 = RS 485 数字量
- 工作温度范围（operating temperature range）
- –20 … +115 °C
- 存储温度范围（Storage Temperature Range）
- –40 … +125 °C
- 抗冲击（shock resistance）
- 100 g / 10 ms
- 抗震动（anti-vibration）
- 20 g / 10 … 2000 Hz
应用领域
- 应用领域
- 1.主要用于需要高动态性能的伺服电机 2.用于机械制造商的伺服控制系统 3.这些伺服电机及伺服控制系统可用于Machine Building，Commercial Goods，Electric & Solar等行业
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