系列特性(Series Features)

HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编码器 36mm紧凑坚固设计 每圈分辨率达到20位，多圈型可达4096圈 可连接外部温度传感器 具有8K byte的可擦除储存器EEPROM 符合SIL2/PLd安全认证 可对运行状态和历史进行分析

每圈分辨率(Each lap resolution)

20 ၤ

连接类型(connection type)

整合至电机电缆中

绝对可编码圈数(Absolute coding laps)

1.0

每圈的测量部数(The number of CeLiangBu each lap)

1048576.0

位置值误差（非线性积分）(Location value error (integral))

±60

位置值误差（非线性微分）(Location value error (nonlinear differential))

±40

伺服反馈系统上电或复位时的最大速度(Servo feedback system is powered on or reset when the maximum velocity)

6,000 min

可用存储空间(amount of available memory )

8192 字节

绝对值编码类型（Absolute encoding type）

二进制

接口信号（interface signal）

数据量 RS485

初始化时间（Initialization time）

最大500ms

电源电压（mains input）

7 … 12 V

工作电流（working current)

最大150 mA

数字位置值的输出频率（The output frequency of digital location value）

0 ... 75 kHz

质量（quality）

0.10 kg

转子的转动惯量（The rotational inertia of the rotor）

4.5 gcm²

工作速度（work pacing）

最大12,000 min

角加速度（angular acceleration）

最大5 x 105 rad/s2

工作转矩（ Work torque）

0.2 Ncm

起动转矩（starting torque）

0.3 Ncm

允许轴移位（静态）（Allow the axis shift (static)）

±0.1 mm（径向) ±0.5 mm(轴向）

允许轴移位（动态）（Allow axis shift (dynamic)）

±0.1 mm（轴向) ±0.5 mm(径向）

旋转轴垂直方向的角位移（静态）（Axis perpendicular to the direction of angular displacement (static)）

±0.005 mm/mm

旋转轴垂直方向的角位移（动态）（Axis perpendicular to the direction of angular displacement (dynamic)）

±0.0025 mm/mm

滚珠轴承使用寿命（The service life of the ball bearing）

3.6 x 109 圈

安全等级（security level）

SIL2 (IEC 61508)，SILCL2 (EN 62061)

类别（category）

3 (EN ISO 13849)

测试率（test rate ）

1 h

最大需求率（The biggest demand rate）

200 µs

性能等级（performance rate）

PL d (EN ISO 13849)

使用寿命（service life）

20年

平均无故障时间（ mean free error time）

412年

工作温度范围（operating temperature range）

-20 ... +105 °C

存储温度范围（Storage Temperature Range）

-40 ... +125 °C

相对空气湿度/冷凝（Relative humidity of the air/condensation）

90%（无凝露）

抗冲击（shock resistance）

100 g/6 ms

抗震动（anti-vibration）

50 g/10 ... 2,000 Hz

防护等级（level of protection）

IP 40

电磁兼容性（electromagnetic compatibility）

符合EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和IEC 61326-3