西克SICK激光扫描测量系统NAV350-3232
基本参数
- 系列特性(Series Features)
- 1.集成了测量、导航及定位功能 2.杰出的性能表现、用户可定制化的AGV应用 3.精确及快速的处理反光板及轮廓数据（混合模式导航）长工作距离，最远70米（10%反射率时为35米）
- 光源 （light source）
- 905nm，1类激光，人眼安全
- 扫描角度(scanning angle)
- 360°
- 扫描频率(scanning frequency)
- 8Hz
- 角度分辨率(angular resolution)
- 0.1°
- 工作范围(working range)
- 0.5～250m（反射胶贴 70米）
- 10%反射率时最大范围(10% of the maximum when the reflectivity)
- 35米
- 被检测物体外形（Detected objects appearance）
- 几乎所有形状
- 系统误差(system error)
- ±10mm(RDI) ±15mm(Countour)
- 统计误差（statistical error）
- ±10mm(RDI) ±15mm(Countour)
- 反射胶贴存储器(Reflection glue stick memory)
- 12000.0
- 定位精度(positionaI accuracy)
- ± 4mm
- 串口(serial port)
- RS232
- 以太网（TCP/IP）
- 100 Mbit/s
- CAN总线(CANBUS)
- 10 bit/s~1M bit/s
- 状态指示灯(status indicator lamp)
- 4 LED
- 外壳 (shell)
- 铸铝
- 工作电压( working voltage)
- DC 24V,±15%
- 功耗(power dissipation)
- 36w
- 防护等级(level of protection)
- IP65
- 湿度(humidity)
- 85%,非凝露
- 重量(weight)
- 2.4kg
- 尺寸(size)
- 115×120.5×222 mm
- 工作温度(operating temperature)
- 0°C…+50°C
- 存储温度(storage temperature)
- -20°C…+80°C
应用领域
- 应用领域
- 1.AGV运行线路引导或自行小车控制 2.位置定位 3.基于轮廓导航的自动卡车卸载 4.叠层堆垛内导航
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