中星测控组合导航CS-INS-02
基本参数
- 供电电压
- 12±0.25VDC
- 供电电流
- ≤500mA
- 输出信号
- RS232
- 波特率
- 115200 bps
- 数据传输速率
- 100Hz
- 数据输出格式
- 16位二进制补码
- 姿态角度
- 航向角;俯仰角;横滚角
- 测量范围
- ±180°;±90°;±180°
- 静态精度
- 0.5°;≤0.2°
- 动态精度
- 2°;0.4°(GPS有效) 2°(GPS无效)
- 位置精度(CEP)
- 1(DGPS);5m
- 传感器
- 陀螺仪;加速度计
- 量程
- ±100°/s;±2g
- 带宽
- ≥50Hz
- 分辨率
- 0.04°/s;0.005g
- 非线性
- ≤0.1%Fs;≤0.5%Fs
- 零偏稳定性
- 0.012°/s;0.001g
- 启动时间
- ≤1s
- 使用温度
- -30℃～+70℃
- 存储温度
- -40℃～+85℃
- 重量
- 400g
- 尺寸
- 76×76×38mm
- 产品特性
- 高精度组合导航系统,定位/定向精度高,采用增强型卡尔曼滤波技术,内置双GPS接收机,多传感器融合解算姿态角,输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据,安装误差,非线性,交叉耦合,温度漂移,噪声补偿
应用领域
- 应用领域
- 姿态监测系统,惯性导航系统
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